計画アルゴリズムにおけるAI用語を2つ探る
動作計画は、ロボットやエージェントが障害物を避けながら目標を達成するための動きのシーケンスを決定するプロセスです。
プランナーエージェントは、特定の目標を達成するために自律的に計画を作成し実行するAIシステムです。
