Théorie du contrôle

Controllability refers to the ability to direct and manage an AI system's behavior and outputs effectively.

Un Système Dynamique Linéaire est un modèle mathématique qui décrit comment un système évolue dans le temps en utilisant des équations linéaires.

Une fonction de Lyapunov est un outil mathématique utilisé pour analyser la stabilité des systèmes dynamiques.

La commande en boucle ouverte est un système de contrôle qui fonctionne sans rétroaction pour ajuster ses actions.

Le contrôle optimal (Optimal Control) est un cadre mathématique et computationnel pour prendre des décisions dans des systèmes dynamiques afin d'atteindre des objectifs souhaités.